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多变量逆解耦自抗扰控制及其在精馏塔过程中的应用

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【获取途径】超星期刊
【作者】程赟¹，陈增强^1,2，孙明玮¹，孙青林¹
【刊名】自动化学报
【作者单位】¹南开大学计算机与控制工程学院；²天津市智能机器人重点实验室
【年份】2017
【期号】第6期
【页码】P1080-1088
【ISSN】0254-4156
【关键词】化工过程控制　　大时滞系统　　最小二乘辨识　　逆解耦技术　　自抗扰控制
【分类号】TP273;|TQ053.5
【摘要】化工生产是一类典型的多变量过程对象,该类对象具有时变性、耦合性、时滞性等特点,传统的单变量控制方法很难在此类系统中取得良好的控制效果.针对时变性,本文在假设对象模型未知的前提下,利用阶跃响应数据,研究了基于最小二乘的一阶、二阶时滞系统辨识方法.针对多变量系统存在耦合性的特点,采用逆解耦方法实现对象的解耦.再对解耦后的时滞子系统设计了自抗扰控制器.仿真实验中,以精馏塔的Wood-Berry模型和Ogunnaike-Ray模型为例,验证了算法的有效性.
【基金】国家自然科学基金(61573199,61573197)；天津市自然科学基金(14jcybjc18700)资助
【文献类型】期刊